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Expresión regular para encontrar vídeos de YouTube en un texto

Con la siguiente expresión regular podremos encontrar los identificadores de los vídeos que se encuentren en vídeos de youtube (tanto como links como si están incrustados):

/youtube\.com\/watch\?v=([A-Za-z0-9._%-]*)[&\w;=\+_\-]*/

Esto permite extraer el identificador único del vídeo, que sirve para enlazarlo, incrustarlo u obtener su imagen. Por ejemplo, para obtener la URL de la imagen thumnail del vídeo podremos usar:

preg_match('/youtube\.com\/watch\?v=([A-Za-z0-9._%-]*)[&\w;=\+_\-]*/',$texto);
$img="http://i2.ytimg.com/vi/{$match[1]}/default.jpg";

Vía | d0t101101 en el Foro de Drupal.